Прошивка Anycubic Kossel Linear Plus чаще всего требуется в трёх ситуациях: заводская версия Marlin выдаёт ошибки при автокалибровке, нужно включить функции вроде Linear Advance или восстановить принтер после неудачного обновления. Плата этого дельта-принтера построена на базе контроллера ATmega2560 (плата TriGorilla, совместимая с платформой RAMPS), поэтому вся работа ведётся через Arduino IDE и исходники Marlin.

Процедура несложная, но требовательная к точности: неверные параметры геометрии дельты в конфигурации приведут к кривой плоскости стола или удару сопла об стол. Ниже разберём, какую прошивку выбрать, как подготовить конфигурацию и как откатиться, если что-то пошло не так.

Какая прошивка стоит на Kossel Linear Plus с завода

Из коробки принтер поставляется с модифицированной версией Marlin, адаптированной под дельта-кинематику и датчик автокалибровки, который крепится на эффектор. Исходники заводской прошивки исторически публиковались Anycubic на GitHub, что упрощает откат к стоковому состоянию.

Заводская прошивка работоспособна, но ограничена: в ней отключены многие функции из-за нехватки памяти 8-битного контроллера, а локализация и меню оставляют желать лучшего. Именно поэтому пользователи чаще всего переходят на свежий Marlin 2.x с примером конфигурации для дельта-принтеров.

⚠️ Внимание: перед любыми экспериментами сохраните текущие параметры EEPROM командой M503 — запишите вывод, особенно значения M666 (длины диагональных рычагов, радиус, высоту) и M851 (смещение датчика). Эти цифры понадобятся при настройке новой прошивки.

Что понадобится для прошивки

  • 💻 Компьютер с установленной Arduino IDE (подходят версии линейки 1.8.x для старых сборок Marlin) или PlatformIO для Marlin 2.x;
  • 🔌 USB-кабель для подключения платы TriGorilla к компьютеру;
  • 📦 Исходники прошивки: заводская версия с GitHub Anycubic или свежий Marlin с профилем дельта-принтера;
  • 📋 Записанные значения калибровки из EEPROM (см. предупреждение выше);
  • ⏱️ Около часа свободного времени, включая последующую калибровку.
💡

Перед прошивкой распечатайте или сохраните в облако файл Configuration.h из заводских исходников — это ваш «страховочный круг» с рабочими параметрами геометрии принтера.