Дрон внезапно перестал держать позицию, его сносит ветром, а на экране приложения появилась надпись ATTI — это означает, что квадрокоптер потерял спутниковую навигацию и перешёл в режим удержания только по высоте и углам наклона. В этом режиме аппарат больше не «зависает» в точке: он продолжает двигаться по инерции и дрейфует по ветру, а вся ответственность за положение в пространстве ложится на пилота.
Режим ATTI (от англ. Attitude — «пространственное положение») встречается на большинстве коптеров DJI — от старых Phantom до современных линеек. Понимание того, как он работает, почему включается сам и как в нём летать, отличает уверенного пилота от человека, который в критический момент паникует и теряет аппарат. Разберём всё по порядку.
Что такое ATTI режим и как он работает
В обычном режиме позиционирования (у DJI он часто обозначается как P-mode или Normal) дрон использует связку GPS/ГЛОНАСС, компас, барометр и, если есть, нижние визуальные сенсоры. Благодаря этому аппарат фиксируется в точке, сопротивляется ветру и возвращается домой по команде.
В режиме ATTI спутниковая навигация отключена или недоступна. Остаются только барометр и инерциальные датчики (гироскоп и акселерометр). Это значит:
- 📏 Дрон удерживает высоту по барометру — тянуть газ постоянно не нужно.
- 🧭 Аппарат стабилизирует углы наклона — отпустили стики, и коптер выровнялся в горизонт.
- 💨 Позиция не удерживается — дрон дрейфует по ветру и по инерции.
- 🏠 Функция возврата домой (RTH) становится недоступной, ведь аппарат не знает своих координат.
ATTI — это не поломка, а штатный аварийный режим: дрон сохраняет управляемость и высоту, но перестаёт держать точку. Паника опаснее самого режима.