Если Autel EVO II RTK не переходит из режима DGPS в фиксированное RTK-решение (FIX), а координаты снимков «плывут» на метры — чаще всего причина не в самом дроне, а в потере поправок от базовой станции или в разрыве канала передачи данных. Проверка начинается с трёх вещей: видит ли пульт стабильную связь с базой, сколько спутников принимает RTK-модуль и не сброшены ли параметры подключения к сети или сервису поправок.
Дрон серии EVO II с модулем RTK используется для аэрофотосъёмки, картографии и обследований, где требуется сантиметровая привязка координат. В этой статье разберём, как устроена система точного позиционирования, как правильно подготовить аппарат к вылету и что делать, когда точность не соответствует ожиданиям. Материал ориентирован на практику: безопасные проверки, которые можно выполнить в поле без специального оборудования.
Как работает RTK-позиционирование на EVO II
Обычный GNSS-приёмник дрона определяет координаты с ошибкой в метры из-за задержек сигнала в ионосфере и атмосфере. RTK (Real-Time Kinematic) устраняет большую часть этой ошибки: базовая станция или сеть поправок передаёт дрону корректирующие данные в реальном времени, и бортовой приёмник вычисляет своё положение относительно точки с известными координатами.
На EVO II RTK за это отвечает отдельный модуль, который получает поправки и выдаёт решение одного из типов: автономное, дифференциальное (DGPS), плавающее (FLOAT) или фиксированное (FIX). Только статус FIX даёт сантиметровую точность, пригодную для геодезических задач. Статусы FLOAT и DGPS означают, что точность заметно ниже заявленной.
Важно понимать: точность RTK применяется к координатам дрона в момент съёмки. Качество итоговой ортофотомозаики зависит ещё и от калибровки камеры, качества полётного задания и обработки в фотограмметрическом ПО.
💡Сантиметровая точность достигается только при статусе RTK FIX. FLOAT и DGPS для геодезической съёмки недостаточны.