Если в приложении настройки контроллера электросамоката или электровелосипеда вы встретили пункт Diff Accel и разгон стал либо слишком резким, либо вялым — почти наверняка вы смотрите на параметр ограничения скорости изменения ускорения. Само название — сокращение от Differential Acceleration, то есть «дифференциальное (разностное) ускорение»: контроллер ограничивает не само ускорение, а скорость нарастания момента на моторе за единицу времени.
Термин встречается в прошивках программируемых контроллеров и в приложениях для настройки электротранспорта, однако точное название пункта меню и единицы измерения зависят от конкретной прошивки и производителя. Поэтому дальше разберём общий принцип работы параметра, типичные симптомы его неправильной настройки и безопасный порядок подбора значения — без привязки к одной конкретной модели, которую всё равно нужно сверять с официальной документацией вашего контроллера.
Что физически делает параметр Diff Accel
Любой современный контроллер BLDC-мотора управляет током фаз, а значит — крутящим моментом. Если команду «полный газ» выполнить мгновенно, мотор получит скачок тока: резкий рывок, удар в трансмиссии, пробуксовка колеса и пиковая нагрузка на силовые ключи. Параметр типа Diff Accel задаёт «плавность» этого перехода: насколько быстро контроллеру разрешено увеличивать выходной момент при изменении положения ручки газа.
Проще говоря, это ограничитель производной ускорения по времени. При малом значении разгон растягивается даже при резком выжимании курка — транспорт набирает ход плавно. При большом значении контроллер почти не сглаживает команду, и реакция на газ становится максимально острой. В некоторых прошивках аналогичный параметр называется ramp time, acceleration ramp или throttle ramp — суть та же, отличаются лишь шкала и единицы.
💡Diff Accel — это ограничение скорости нарастания ускорения, а не ограничение мощности: итоговая максимальная скорость от него почти не зависит, меняется характер разгона.