Модуль NEO-6M подключён к Arduino Uno, а в мониторе порта вместо координат идут пустые строки $GPRMC,,,,,,,,, — типичная картина первой сборки GPS-трекера своими руками, и почти всегда причина в одном из трёх: антенна не видит небо, перепутаны линии TX/RX или модуль не успел выполнить холодный старт. Именно с этой проверки и стоит начинать любой самодельный проект навигации.
Собрать GPS-устройство своими руками — реалистичная задача даже без опыта пайки: рынок модулей давно предлагает готовые приёмники, GSM-модемы и отладочные платы, которые соединяются проводами по понятной схеме. Ниже разберём, какие компоненты реально нужны, как их соединить, чем прошить и какие ограничения есть у самодельных трекеров по сравнению с заводскими.
Как работает самодельный GPS-трекер
Принцип прост: GPS-приёмник слушает сигналы спутников и вычисляет координаты, а дальше возможны два сценария. В первом устройство просто записывает трек на microSD-карту — это GPS-логгер. Во втором координаты передаются по сотовой сети через GSM-модуль на сервер или в виде SMS — это уже полноценный трекер.
Обмен данными между модулями идёт по последовательному порту UART в текстовом формате NMEA 0183 — строки вида $GPGGA и $GPRMC, содержащие широту, долготу, скорость и время. Микроконтроллеру остаётся только разобрать эти строки, для чего существуют готовые библиотеки, например TinyGPS++.
💡Самодельный GPS-трекер — это связка из трёх блоков: приёмник координат, микроконтроллер и канал передачи данных (память или GSM). Собрать его можно без пайки, на макетной плате.