Колесо, на котором человек катается стоя, называется моноколесо (английское название — electric unicycle, сокращённо EUC). Это самобалансирующий электротранспорт с одним колесом, по бокам которого расположены подножки для ног. Управление происходит за счёт переноса веса тела: наклон вперёд ускоряет колесо, наклон назад — тормозит.
Иногда моноколесо путают с сигвеем или гироскутером, но это разные устройства. У сигвея два колеса и руль, у гироскутера — два колеса без руля, а у моноколеса — всего одно колесо, внутри которого спрятаны мотор, аккумулятор и гироскопические датчики. Именно компактность и необычный внешний вид сделали этот транспорт популярным среди любителей городской езды.
Устройство и принцип работы моноколеса
Внутри корпуса моноколеса находится мотор-колесо — электродвигатель, встроенный прямо в ступицу. Рядом размещаются аккумуляторные блоки, плата управления и гироскопические датчики с акселерометрами. Электроника сотни раз в секунду считывает положение корпуса и подстраивает работу мотора, удерживая равновесие в продольной плоскости.
Боковое равновесие электроника не удерживает — его обеспечивает сам райдер, как на велосипеде. Поэтому первые занятия обычно занимают от нескольких часов до нескольких дней практики. Ноги прижимаются к боковинам корпуса, и именно ими выполняются повороты.
- ⚙️ Мотор-колесо — двигатель в ступице, мощность определяет динамику и способность заезжать в горку.
- 🔋 Аккумулятор — от его ёмкости зависит запас хода на одном заряде.
- 🧭 Гироскоп и акселерометр — датчики, отвечающие за самобалансировку.
- 🦶 Педали (подножки) — платформы для ног по бокам корпуса.
- 💡 Фара и стоп-сигнал — элементы освещения для езды в темноте.
Моноколесо — единственный массовый электротранспорт с одним колесом, который балансирует сам, требуя от райдера лишь контроля бокового равновесия.