После установки Mission Planner программа запускается на английском, и первое, что стоит проверить — наличие русского языка интерфейса в настройках: откройте раздел Config/Tuning → Planner и посмотрите параметр языка, если ваша версия его поддерживает. Даже при английском интерфейсе логика работы программы остаётся одинаковой, и эта инструкция проведёт вас по всем ключевым экранам — от подключения автопилота до загрузки полётного задания.

Mission Planner — это бесплатная наземная станция (ground control station) для полётных контроллеров на прошивке ArduPilot: Pixhawk, Cube, совместимых клонов и плат на базе F4/F7/H7. Программа работает под Windows и позволяет настраивать параметры дрона, калибровать датчики, планировать автономные миссии по точкам и наблюдать телеметрию в реальном времени.

Установка и первый запуск

Загружайте установщик только с официального сайта проекта ArduPilot или репозитория Mission Planner — сторонние сборки могут содержать устаревшие версии или модифицированные файлы. В процессе установки мастер предложит поставить драйверы USB для подключения автопилота: соглашайтесь, без них компьютер не увидит контроллер как COM-порт.

После установки запустите программу. Главное окно разделено на вкладки: Flight Data (карта и телеметрия), Flight Plan (планирование миссии), Initial Setup (первичная настройка), Config/Tuning (параметры) и Simulation (симулятор). На первых порах вам понадобятся в основном первые три.

  • 🖥️ Проверьте, что Windows определила автопилот: в Диспетчере устройств должен появиться COM-порт.
  • 🔌 Подключайте контроллер кабелем USB напрямую, без нестабильных хабов.
  • 🌐 Разрешите программе доступ в интернет — нужен для загрузки карт и обновлений прошивок.
  • 🔄 Обновляйте Mission Planner через встроенное уведомление о новой версии, а не установкой поверх из архивов.

Подключение автопилота к программе

Подключите полётный контроллер кабелем micro-USB или USB-C (зависит от модели платы). В правом верхнем углу окна Mission Planner выберите появившийся COM-порт и скорость: для USB-соединения стандартно используется 115200. Затем нажмите кнопку Connect — начнётся загрузка параметров с автопилота.

Если соединение не устанавливается, возможные причины: не установлен драйвер, занят порт другой программой (например, другим экземпляром GCS), повреждён кабель USB (проверьте, что он передаёт данные, а не только питание), либо на контроллере не загружена прошивка ArduPilot. Для телеметрических радиомодулей скорость порта обычно отличается — она должна совпадать со скоростью, настроенной на обоих модемах пары.

⚠️ Внимание: перед подключением и прошивкой снимите пропеллеры с моторов. Случайное армирование во время настройки — одна из самых частых причин травм при работе с автопилотами.
💡

Если COM-порт не появляется, попробуйте другой USB-кабель — кабели «только для зарядки» внешне неотличимы от полноценных.