Если Mission Planner не видит полётный контроллер при подключении по USB — в большинстве случаев причина в неустановленном драйвере COM-порта или выбранной скорости соединения, которая не совпадает с настройкой порта телеметрии на контроллере. Проверьте Диспетчер устройств Windows: контроллер должен определяться как COM-порт, а в правом верхнем углу программы нужно выбрать именно этот порт и скорость 57600 для USB или 57600/115200 для телеметрии — в зависимости от прошивки.

Mission Planner — это наземная станция управления (GCS) для автопилотов на базе ArduPilot: Pixhawk, Cube, клонов на процессорах F4/F7/H7 и других совместимых плат. Программа бесплатна, работает под Windows и позволяет выполнить полную настройку дрона: от прошивки и калибровки датчиков до планирования автономных миссий по точкам. Ниже — пошаговый порядок настройки, который подходит для квадрокоптера, самолёта или ровера на ArduPilot.

Установка Mission Planner и драйверов

Скачивайте установщик только с официального сайта проекта ArduPilot или с репозитория разработчиков — сторонние сборки могут содержать устаревшие версии. Во время установки мастер предложит поставить драйверы для полётных контроллеров — соглашайтесь, без них Windows может не распознать плату как COM-порт.

После установки подключите контроллер кабелем micro-USB или USB-C напрямую к компьютеру, минуя хабы. Откройте Диспетчер устройств и убедитесь, что плата появилась в разделе «Порты (COM и LPT)». Если устройство отображается с жёлтым восклицательным знаком или как «Неизвестное устройство» — переустановите драйверы из состава установщика Mission Planner.

  • 🔌 Используйте качественный USB-кабель с линиями данных — «зарядные» кабели без data-линий не подходят.
  • 🖥️ Подключайте контроллер напрямую к порту ПК, без USB-хабов.
  • 🔧 Проверяйте появление COM-порта в Диспетчере устройств до запуска соединения.
  • ⬇️ Ставьте Mission Planner только из официальных источников.

Подключение к полётному контроллеру

В правом верхнем углу окна Mission Planner находятся два выпадающих списка: порт и скорость. Выберите COM-порт вашего контроллера и скорость 57600 — это стандартное значение для USB-соединения в ArduPilot. Затем нажмите кнопку Connect. Программа загрузит параметры с борта — это может занять до минуты.

Для подключения через радиотелеметрию (модули типа SiK Telemetry Radio и аналоги) скорость должна совпадать с настройкой воздушного и наземного модулей — обычно это 57600. Если соединение обрывается или параметры грузятся бесконечно, проверьте питание модулей, антенны и совпадение Net ID у пары радиомодулей.

⚠️ Внимание: перед первым подключением и любыми калибровками снимите пропеллеры с моторов. Случайное армирование при работе от USB — одна из самых частых причин травм при настройке дронов.
💡

Если кнопка Connect «зависает» на этапе загрузки параметров — попробуйте другой USB-порт и перезапустите Mission Planner от имени администратора.