RX в контексте дрона — это приёмник радиосигнала (от английского Receiver), который принимает команды с пульта управления и передаёт их на полётный контроллер квадрокоптера. Если вы встретили надпись «RX» на плате, в конфигураторе Betaflight или в спецификации дрона, речь идёт именно о приёмнике — без него аппарат не сможет получать команды пилота.
Парный термин — TX (Transmitter, передатчик) — обозначает сам пульт или передающий модуль. В этой статье разберём, как устроен приёмник дрона, какие протоколы связи существуют, как выполнить привязку (биндинг) к пульту и какие ошибки встречаются чаще всего.
Что означает RX и TX в дронах
Аббревиатуры пришли из радиосвязи и используются во всей радиоуправляемой технике, а не только в квадрокоптерах. RX — приёмник, установленный на дроне; TX — передатчик, то есть пульт в руках пилота или внешний модуль, подключаемый к пульту.
Принцип работы прост: пульт формирует сигналы каналов управления (газ, крен, тангаж, рыскание и вспомогательные переключатели), передаёт их по радио, а приёмник декодирует их и отдаёт на полётный контроллер по цифровой шине. Дальше контроллер рассчитывает обороты моторов.
На схемах подключения и распиновках плат вы часто увидите подписи вида RX2, TX3 — это уже не приёмник и передатчик сами по себе, а контакты UART-порта: линия приёма (RX) и линия передачи (TX) последовательного интерфейса. Приёмник дрона как раз подключается к такому порту.
💡RX — приёмник на дроне, TX — передатчик (пульт). На распиновке платы RX/TX означают линии UART-порта, к которому приёмник и подключается.