Контур детали «уехал» на несколько миллиметров посреди резки — классический симптом пропуска шагов шагового двигателя (ШД) на ЧПУ-станке или лазерном гравёре. Смещение обычно появляется на ускорениях, при смене направления или на участках с глубоким врезанием, когда нагрузка на ось резко возрастает.
Проблема почти никогда не кроется в самом файле резки: управляющая программа отдаёт те же координаты, но механика их не выполняет. Разберём, как отличить пропуск шагов от люфта, программной ошибки и перегрева драйвера, и что проверить в первую очередь — до замены мотора.
Как распознать пропуск шагов при резке
Главный признак — смещение контура, которое накапливается по ходу работы. Деталь начинается правильно, но к концу реза геометрия «плывёт»: отверстия не совпадают с пазами, замкнутый контур не сходится. При этом сам станок продолжает двигаться, не выдавая ошибок — открытая система управления шаговым двигателем не знает о потерянных шагах.
Второй признак — характерный звук. При пропуске шагов двигатель издаёт резкий скрежет или «стук», ротор на мгновение останавливается, а затем продолжает вращение уже с ошибкой позиции. Если такой звук слышен именно в момент ускорения каретки или при врезании фрезы в материал — это почти наверняка потеря шагов.
Отличить от механического люфта просто: люфт даёт постоянную погрешность при реверсе оси, а пропуск шагов — случайное, нарастающее смещение. Проверочный тест: запустите резку простого квадрата «вхолостую», без инструмента, и измерьте, сошлась ли траектория в начальной точке.
💡Пропуск шагов даёт нарастающее смещение контура, люфт — постоянную погрешность при реверсе. Тест «вхолостую» разделяет эти две причины.